AT-R2
Panrima GNSS
Modul posisi GNSS tingkat sentimeter presisi dhuwur sing wis dibangun, bisa ngasilake data posisi presisi dhuwur kanthi kerjasama sing sampurna karo stasiun pangkalan RTK.
Nampa data koreksi liwat radio bawaan ing panrima utawa jaringan CORS karo tablet. Nyedhiyakake data posisi presisi dhuwur kanggo ningkatake akurasi lan efisiensi macem-macem operasi pertanian.
IMU 9-axis multi-array kinerja dhuwur bawaan kanthi algoritma EKF wektu nyata, solusi sikap lengkap, lan kompensasi offset nol wektu nyata.
Ndhukung macem-macem cara komunikasi, kalebu transmisi data liwat BT 5.2 lan RS232. Kajaba iku, ndhukung layanan kustomisasi kanggo antarmuka kayata bus CAN.
Kanthi rating IP66 & IP67 lan proteksi UV, njamin kinerja, akurasi, lan daya tahan sing dhuwur sanajan ing lingkungan sing rumit lan atos.
Modul panampa nirkabel internal sing terintegrasi iki kompatibel karo protokol radio utama lan bisa adaptasi karo umume stasiun pangkalan radio ing pasar.
| AKURASI | |
| Konstelasi | GPS; L1C/A, L2P (Y)/L2C, L5 |
| BDS; B1I, B2I, B3I | |
| GLONASS: G1, G2 | |
| Galileo: E1, E5a, E5b | |
| Konstelasi | |
| Saluran | 1408 |
| Posisi Mandiri (RMS) | Horisontal: 1,5m |
| Vertikal: 2,5m | |
| DGPS(RMS) | Sacara horisontal: 0.4m+1ppm |
| Vertikal: 0.8m+1ppm | |
| RTK (RMS) | Horisontal: 2.5cm+1ppm |
| Vertikal: 3cm+1ppm | |
| Keandalan inisialisasi >99,9% | |
| PPP (RMS) | Horizontal: 20cm |
| Vertikal: 50cm | |
| WEKTUNE NDADEKAKE PISAN | |
| Wiwitan Kadhem | <30-an |
| Wiwitan Panas | <4 detik |
| FORMAT DATA | |
| Tingkat Pembaruan Data | Tingkat Pembaruan Data Posisi: 1~10Hz |
| Format Output Data | NMEA-0183 |
| Format Input Data | Input Diferensial: RTCM 3.X (3.3/3.2/3.1/3.0)/ |
| Pangenalan adaptif otomatis format CMR | |
| LINGKUNGAN | |
| Rating Perlindungan | IP66 & IP67 (IEC 60529) |
| Kejutan lan Getaran | MIL-STD-810G |
| Suhu Operasi | -31°F ~ 167°F (-30°C ~ +70°C) |
| Suhu Panyimpenan | -40°F ~ 176°F (-40°C ~ +80°C) |
| DIMENSI FISIK | |
| Instalasi | Pemasangan VESA 75mm |
| Daya Tarik Magnetik Kuat (Standar) | |
| Bobot | 623.5g |
| Dimensi | 150,5×150,5×74,5mm |
| SENSOR FUSI (OPTIONAL) | |
| IMU | Akselerometer Telung Sumbu, Giro Telung Sumbu, |
| Magnetometer Telung Sumbu (Kompas) | |
| Akurasi IMU | Pitch & Roll: 0.2deg, Heading: 2deg |
| KOREKSI UHF DITANGGUNG (OPSIONAL) | |
| Sensitivitas | Luwih saka 115dBm, 9600bps |
| Frekuensi | 410-470MHz |
| Protokol UHF | TRIMATLK; TRIMMARK3; TT450S; |
| TRANSEOT; KIDUL; HUACE; SATEL | |
| Tingkat Komunikasi Udara | 4800bps, 9600bps, 19200bps |
| INTERAKSI PENGGUNA | |
| Lampu Indikator | Lampu Daya, Lampu BT, Lampu RTK, Lampu Satelit |
| KOMUNIKASI | |
| BT | BLE 5.2 |
| Port IO | RS232 (Baud rate standar saka port serial: 460800); |
| CANBUS (Bisa Disesuaikan) | |
| DAYA | |
| PWR-IN | 6-36V DC |
| Konsumsi Daya | 1.5W (Biasane) |
| KONEKTOR | |
| M12 | ×1 kanggo Komunikasi Data lan Daya ing |
| TNC | ×1 kanggo Radio UHF |